Курс знакомит слушателей с основными видами звеньев механизмов, особенностями их взаимодействия и движения, а также преобразованием типов движений в зависимости от технологического процесса. На примере простых кинематических цепей будут объясняться возможности создания и соединения звеньев механизмов, используемых в манипуляторах, роботах и мехатронных системах.

В курсе рассматриваются: анализ механизмов – описание движения, кинематическое и динамическое исследование существующих и разрабатываемых механизмов, в том числе роботизированных, синтез механизмов – проектирование структуры и геометрии механизмов на основе заданных кинематических и динамических характеристик. Фундаментальные положения теории механизмов и машин представлены в виде конкретных простейших примеров структурирования, исследования и проектирования мехатронных систем.